1993年9月，第五代雅阁正式上市。这一代车型基于更大一号的CD底盘打造，车身的尺寸继续加大，长、宽、高达到4674×1781×1400mm，轴距2715mm。
这代车型依旧延续四门轿车、双门跑车、五门旅行车三种车身形式。
外观上前脸虽然延续了扁平化设计，但顺滑的流线造型替代了之前的直线条造型风格。低矮的前鼻、柳叶一般的大灯、上窄下宽的车尾，看起来非常漂亮。
第五代雅阁采用2.2L双顶置凸轮轴发动机，并且拥有本田的可变配气相位和气门升程电子控制(VTEC)技术，在高转速时可以提供充沛的动力。四挡自动变速器拥有PROSMATEC智慧型斜坡逻辑变速系统。由于产品定位的提升，为了对抗同时期的丰田佳美，本代车型提供了2.7升V6发动机，最大功率达到170马力。
除了动力系统的变化，第五代雅阁在安全技术上更是引领潮流。SRS驾驶员及前座乘客气囊系统、ABS防锁死刹车系统、TCS循迹控制系统、LSD限制滑动差速器等等配置应有尽有。
1994年，获得了美国《Motor Trend》杂志当年评选的“年度进口车荣誉”。也在这一年，第五代雅阁以进口的方式进入国内市场，当年售价接近40万元。
1996-1997年的全日本旅游车锦标赛(JTCC)中，第五代本田雅阁SiR赛车参加比赛，拿到了15场比赛中的4场胜利。
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