考取B2驾驶证需要满足的条件如下：
1、年龄条件：在20周岁以上，60周岁以下；
2、身体条件：身高为155厘米以上；两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，无红绿色盲；两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。
上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常；下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。躯干、颈部：无运动功能障碍。
满足以上年龄和身体条件的，就可以直接到驾校报名，考取B2驾驶证。经过报名、体检合格，参加科目一、科目二、科目三和科目四的考试合格通过之后，即可取得B2驾驶证，驾驶大型货车。
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