无证驾驶情形：
1、没有驾驶证的；
2、未经考试，非法取得驾驶证的；
3、未随身携带驾驶证的；
4、驾驶证被注销、吊销的；
5、不符合驾驶条件（年龄和健康状况），非法取得驾驶证的；
6、驾驶证已超过有效期的；
7、驾驶证被暂扣的；
8、驾驶车辆超过最高准驾车型的；
9、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的；
10、持境外机动车驾驶证在国内道路行驶的。
第一次无证驾驶怎么处罚？
对于未成年人，首次违反，监护人处罚款200-2000元，不予拘留，但要求其监护人严加管教；对于成年人，首次违反，处200元以上2000元以下罚款，可并处15日以下拘留。
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