第一代丰田普瑞维亚又叫做丰田大霸王，90年代国内大街上经常可以看到，圆圆的车身子弹头车头，当年能座上这车的都非常了不起。大霸王特别霸气高大尚的名字，这名字确实适合它。
2001年丰田大霸王2.4L 自动DX
丰田大霸王为了实现车内空间最大化，发动机以75°的角度安装在整车中部，并通过传动轴把发电机、起动电机、空调压缩机布置到车头，风扇方向为车头位置同时连接散热水箱。该车0-100km/h加速时间为11s，极速185km/h，动力谈不上强劲，够用稳定就好。
TZ系列汽油发动机对于Previa是独一无二的存在，更提供后驱和四驱版本（称为All-Trac），先期车型动力搭载2.4L自然吸气发动机，最大功率101kW（135PS），传动系统匹配4速自动或5速手动变速箱。
由于车头采用了大面积的玻璃，进而让座舱内的视野非常开阔，双天窗、滑动侧拉门的高规格以及海湾形仪表台堪称经典的开山之作。
类似子弹头的圆形车头，但又有别与雪佛兰那种尖尖的子弹头，整车弧度视觉得特别圆润。车身长宽高尺寸分别为4750/1800/1780mm，轴距为2860mm。而该车子弹头般的外形设计，换来了低至0.34Cd的风阻系数。
丰田的脑洞不是一般的大，其把偏运动和操控取向的底盘结构直接就放在了这台MPV上，前双叉臂、后多连杆四轮独立悬挂、中置后驱、近50:50的前后重量比。设想在秋名山相见时，当下的“神车”五菱宏光也得敬畏三分。
非常圆润的车尾，配上小尾翼，后雨刮。
前排两个座椅之间完全贯穿。MPV的标准样子就该如此。
采用怀挡式档位。
四幅式方向盘，带定速巡航。
机械指针仪表，机械式里程表，现在看这仪表咋一看还以为是摩托车仪表。不过80-90年代的车都这样。
前后双天窗设计，这可是在90年代，不得不佩服丰田超前设计。
2+2+3的座椅布局配合上第二排座椅可以前后移动和向后翻转，其空间多变的特点在当年具有无可比拟的优势。
三排座椅全打开，后备箱空间也是非常大，比现在的绝大部分7座MPV还要大，丰田把这车的空间优化做到极致，这功劳归功到发动机移到驾驶座下面，中置布局，整体座椅往车头方向前移。后面第二代普瑞维亚知道今天在售的最新款后备箱空间也没它大。
丰田大霸王，一台非常有童年记忆的老车，一台承载着丰田高水准的造车理念的经典车型。
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